Procesele de paletizare au în componența lor fie roboți ce execută mișcări circulare, capabili să se rotească de la punctele de colectare de pe benzile transportoare la pozițiile specifice de paletizare, fie roboți montați pe poduri rulante ce traversează liniile de producție.

Linie de producție pentru fabricarea paleților de carton

Automatizarea procesului de fabricație a paleților de carton s-a dovedit a fi un proiect complex în componența căruia au intrat echipamente variate: diferite tipuri de benzi transportoare, diferite modele de roboți, axe liniare, grippere adaptate fiecărei operații din cadrul procesului, prese. Prima operație pentru fabricarea paleților de carton este realizată de un sistem cu axă liniară prevăzut cu un gripper cu vacuum care preia baza din carton, pe care se lipesc picioarele paletului, și o poziționează pe un conveior. În același timp un robot serial de la Fanuc alimentează o altă bandă transportoare cu picioarele de carton care, în urma aplicării pastei adezive, sunt preluate de roboții Delta și poziționate pe placa de bază conform unui anumit patern. Paleții astfel formați ajung la o presă, iar apoi sunt preluați de un alt robot Fanuc pentru a fi paletizați.